2025 世界人形机器人运动会设置竞技赛、表演赛、场景赛 3 类比赛项目。根据运动会实际开展情况，2025 世界人形机器人运动会组委会将动态调整赛项设置，并保留增设相关赛项的权利。

1. 竞技赛：设置 10 个赛项，着重考察人形机器人的全身实时协同控制和群体协同等能力。
2. 表演赛：设置 4 个赛项，着重考察人形机器人的动作流畅性、姿态美感及艺术表现力。
3. 场景赛：设置 7 个赛项，着重考察人形机器人在场景应用中的精细作业能力、智能化水平等。